Использование способных к деформациям грузов предоставило наглядную демонстрацию наращивания стресса и проталкивания (squeezing). Липосомы
деформируются в грушевидную форму, когда приводятся в движение с помощью актиновых комет. Актиновый гель сжимается по бокам объекта и удаляется с тыла, приводя иногда к формированию трубок, которые развивают тянущие силы, приложенные к тылу мягкой капли или липосомы [Boukellal, unpublished; Upadhyaya, unpublished] или к hollowing-out комет в случае твердых кусочков [18]. Анализ контуров деформируемых объектов показывает качественное распределение нормальных стрессов вдоль поверхности груза. В случае капелек масла, где межфазное (interfacial) натяжение измеримо, могутт быть подсчитаны реальные значения для нормального стресса [40]. Однако, мягкие объекты являются только сенсорами стресса, но не сенсорами силы, поэтому ни один из этих экспериментов не позволил измерить общие усилия, оказываемые на груз, которые получаются в результате интегрального давления (stress) на поверхность и следовательно, учитываются как compression, так и aspiration stresses. Фактически, интегрирующий нормальный компонент стресса сводит силу к нулю, независимо от очертаний капли, независимо от пространственных вариаций в натяжении поверхности способного к деформаци груза и это необходимо иметь в виду [40].
Во время движения, squeezing эффект встречает препятствия за счёт трения между поверхностью груза и актиновым гелем [35] (Рис. 1); это является внутренним по отношению к comet–load системе, и не вступает в конфликт с наружными вязкими помехами, обсуждаемыми в следущей секции. Эти препятствия объясняются тем фактом, что имеются молекулярные связи, перпендикулярные направлению движения, между актиновыми филаментами в комете и nucleators на поверхности, как это было продемонстрировано в экспериментах на
Listeria [23] или кусочках [24]. Молекулярное сцепление между грузом и кометой является самым слабым сцеплением в системе [24]; однако, из-за того, что мономеры вставляются на поверхности груза, оно необходимо, чтобы обрисовать сценарий с временным сцеплением актиновых филамент с поверхностью
6,35. В этом случае, белки, такие как VASP, которые ускоряют отсоединение филамент от поверхности, должны, как ожидается, увеличивать скорость, что и наблюдается в biomimetic системах [17] и в клетках на короткой временной шкале [19]. Увеличение скорости, наблюдаемое в случае полых (hollow) комет
18,41, может также объяснять снижение внутреннего трения, вызываемого потерей прикреплений филамент в центре комет. Т.к. силы трения, вызываемые скольжением (slippage) актинового геля на поверхности груза, присутствуют только в случае не-нулевого искривления (non-zero curvature). Случай плоской поверхности, изученный недавно [42], соответствет другому режиму по сравнению с тем, что описывается elastic-friction моделью, т.к. силы трения являются нулевыми (поверхность перемещается почти параллельно по отношению к направлению роста актиновых филамент) и так возникают squeezing силы. Если это происходит, то скорость по плоской поверхности д.б. равной скорости полимеризации актинового геля, чего не происходит в случае искривленных объектов.
Force estimates and movement dynamics
Микрометровые кусочки и
Listeria перемещаются со скоростями порядка нескольких µm/min, в зависимости от условий среды. Эти движущиеся объекты испытывают препятствия со стороны вязких сил трения, которые соответствуют
6??RV для сферического объекта размером в
R, движущегося со скоростью
V в среде с вязкостью
?. Для
Listeria или кусочков в клеточной среде силы вязкости порядка 10
-17 Newton. Такого же типа вязкое трение действует на кометы, когда они образуются. Т.к. силы вязкости возрастают с размером движущегося объекта, то вскоре длина кометы становится больше, чем резмер кусочка, сила вязкости становится больше на комете, чем на кусочке и в результате кусочек перемещается вперед, тогда как комета остается неподвижной. Сила, которую вызывает полимеризация актина на твердый кусочек находится в пределах nanoNewton, как это удалось измерить непосредственно с помощью микроманипуляций, при которых кусочек прикреплялся к растяжимому микроволокну, которое дейстовало как определитель силы [24]. Эта сила на несколько порядков величин выше, чем вязкое трение, которое противодействует движущимся объектам в растворе, она объясняет, почему движущиеся
Listeria и кусочки не очень чувствительны к усилителям вязкости
43,44. В самом деле, удерживающая (stall) сила, которая необходима для остановки движения, для приводимого в дивжение в 2 µm кусочка подсчитана как 7 nanoNewton по кривой сила-скорость, она сравнима с эластической и силой трения [24]. Это согласуется с nanoNewton рангом сил, продуцируемых клетками, измеренными с использованием субстрата в качестве сенсора силы [45].
Взаимодействие между squeezing силой и внутренними силами трения может двать в результате stick-slip феномен, в зависимости от относительного занчения каждого эффекта. В самом деле циклы между высокой и низкой скоростью с пространственной периодичностью сходны с размером объекта наблюдаются экспериментально [28], из этого истекает следующее: после периода быстрого движения, эластическая энергия, первоначально сохраняемая в актиновом геле, почти полностью расходуется (relaxed), эластическая движущая сила близка к нулю и скорость минимальна. Во время этого периода, однако, полимеризация происходит наиболее быстро, т.к. имеется мало обычных стрессов, чтобы ей препятствовать. Актиновый гель накапливается и напряжение (stress) растет вплоть до достижения критического занчения, при котором большая састь соединений между кусочком и гелем разрывается. Это обусловливает быстрое увеличение скорости до максимального размера. Как только stress ослабляется, скорость быстро снижается назад до минимального размера.
Symmetry breaking
В системе с кусочками актиновое олачко, которое первоначально гомогенно, д. поляризоваться, чтобы сгенерировать комету. Этот феномен интереасен физикам как ‘symmetry breaking’ является общим проявлением в физических системах, от механики до электромагнетизма. При mesoscopic анализе, инициальное состояние системы является истекает из актинового геля, который находится под натяжением, которое продуцируется путем инкорпорации мономеров между поверхностью кусочка и уже существующим гелем (Рис. 1). При сферически гомогенном режимеэто натяжение вызывает в результате ограничения увеличения геля вокруг маленьких кусочков (<5 µm радиусом) [34]. Для кусочков больших рамеров рост актинового геля лишь ограничен скоростью диффузии актиновых мономеров [46], хотя порог размеров для ограничения диффузии зависит от экспериментальных биохимических условий. До тех пор, пока толщина геля гомогенна, распределение stress остается униформным вдоль поверхности кусочков. Присутствие любой локальной негомогенности д. индуцировать изменения толщины и тем самым м. вызывать более высокое натяжение в точке, где гель тоньше [47](Рис. 1). Как следствие этого, гель будет разрываться или деполимеризоваться в тонкой области и комета будет расти на противоположной стороне кусочка. Разрыв м. приводить к критическим stress, возникающим в результате линейного соотношения между временем symmetry breaking и размером кусочка, как это наблюдалось экспериментально [28].
Conclusions
Biomimetic systems have provided a powerful tool for understanding the mechanism of actin-based movement and have paved the way for the development of physical explanations of polymerization-based propulsion. Abiotic systems [48] and non-actin-based systems [49] that reproduce the movement observed with actin polymerization could be interesting for testing the models. It remains to be seen how the elastic properties of the actin network, which trigger movement when actin polymerizes on convex surfaces, contribute to movement in the more complex geometry of the cell membrane. A precise study of the cell contour, correlated with movement, would shed light on this question.
Сайт создан в системе
uCoz